Архив метки: Роботы

Робот с машинным зрением способен быстро обезвреживать атомные реакторы

С течением времени атомные электростанции становятся непригодными для использования, и спустя примерно 60 лет после запуска их энергоблоки требуют вывода из эксплуатации. На данный момент в мире на разных стадиях демонтажа находятся около 138 энергоблоков АЭС, и эта долгая, ответственная и дорогостоящая работа в опасных условиях в основном выполняется при помощи дистанционных роботов. У них есть свои недостатки, но инженеры из Ланкастерского университета устранили одну из них при помощи системы полуавтоматического управления.

Одним из главных недостатков роботов для вывода атомных электростанций из эксплуатации является высокая сложность управления. Чтобы не подвергать себя радиоактивному облучению, персонал вынужден манипулировать руками робота на расстоянии не менее 100 метров, ориентируясь на данных из встроенных камер. Для управления обычно используются джойстики, и чтобы научиться осуществлять точные движения механизмом, от операторов требуется крайне высокая квалификация.

Читать далее

# видео | Зачем роботы учатся кататься на роликах лучше людей?

У каждого типа роботов есть свои сильные и слабые стороны. Например, двуногие механизмы отлично справляются с ходьбой по лестницам, но при этом не могут сильно разогнаться. Колесные роботы, в свою очередь, способны передвигаться только по относительно ровным поверхностям, зато порой хвастаются весьма высокой скоростью движения. В попытках разработать идеального робота, инженеры создают гибридные механизмы с оснащенными колесами ногами, но почему бы им просто не обучить человекоподобных роботов кататься на роликовых коньках и ховербордах?

Таким вопросом задались исследователи из Мичиганского университета, и обучили робота Cassie от Agility Robotics сохранять равновесие и передвигаться на так называемых «hovershoes». Использованное средство передвижение сложнее обычного ховерборда, потому что разделено надвое и по своей сути похоже на роликовые коньки. Для движения вперед и назад, а также осуществления поворотов, необходимо наклоняться в разные стороны.

Читать далее

Роботы-пылесосы iRobot научились чистить полы, общаясь друг с другом

С развитием технологий поддерживать чистоту в доме становится все легче, но совершенству, как известно, нет предела. Роботами-пылесосами сегодня уже никого не удивить, но американская компания iRobot придумала, чем привлечь внимание потенциальных покупателей. Она выпустила обновленные модели своих роботов Roomba и Braava, которые сообща делают полы в квартире вдвойне чистыми — после того, как первый очищает комнату от пыли и мусора, второй начинает тщательно их мыть.

Новые модели роботов-пылесосов получили названия Roomba s9+ и Braava Jet m6. Технология связи между двумя ними называется Imprint Link — благодаря ей, парочка домашних помощников понимает, когда и в каком месте нужна их помощь, и поочередно занимается уборкой. Благодаря новшествам в конструкции и системе очистки, делают это они, скорее всего, гораздо качественнее, чем другие модели.

Читать далее

Робот научился копировать человеческий почерк и рисунки

Умение писать слова на бумаге кажется довольно простым человеческим навыком, но на самом деле он крайне сложен. Подумать только — чтобы научиться писать, нужно понимать, в какой точке нужно опустить кончик ручки, как долго и в каком направлении водить линию, а также где делать остановки. Несмотря на такое разнообразие действий, исследователям из Брауновского университета удалось научить письменности робота, и теперь он может быстро выводить на доске слова на разных языках, и даже копировать несложные картины.

Автором внедренного в робота алгоритма является студент по имени Атсунобу Котани. Именно его труд позволил роботу понять, какие именно мазки и в какой очередности нужно делать, чтобы изобразить на доске те или иные иероглифы японского языка. Созданная система обучения состоит из двух моделей: «локальной», где алгоритм следит за текущим положением пера, и «глобальной», где он отвечает за переход на следующую букву.

Читать далее

Роботы научились чистить зубы от налета

Стоматологи рекомендуют хотя бы пару раз в год проходить гигиену полости рта — довольно неприятную процедуру, в ходе которой зубы очищаются от зубного налета и камней. Как бы жутко это не звучало, в будущем этим делом могут заняться роботы, но бояться ничего не стоит — по сути, от пациентов потребуется просто наполнить рот жидкостью и посидеть под магнитным полем. Технологию придумали исследователи из Школы стоматологической медицины Пенсильванского университета, и она уже доказала свою эффективность, причем не только в стоматологии.

Идея создания такой технологии пришла довольно неожиданно: две группы ученых узнали, что работают над разными проектами, которые можно объединить в одно и создать нечто крайне полезное для человечества. Первая группа занималась созданием крошечных роботов из наночастиц оксида железа, которыми можно управлять при помощи магнитов. В то же время другая группа выяснила, что тот же самый оксид железа при взаимодействии с перекисью водорода отлично убивает бактерии и разрушает зубной налет.

Читать далее

Создан материал, стирающий грань между искусственными и живыми организмами

Ученые из разных уголков мира пытаются стереть грань между искусственными и живыми организмами, чтобы в конечном итоге создать роботов, способных к самостоятельному произведению себе подобных. Первый шаг к этому недавно был сделан исследователями из Корнельского университета — они создали биологический материал, демонстрирующий три ключевых свойства живых организмов: самоорганизацию, способность к обмену веществ и развитие.

На основе материала лежит ДНК, обеспечивающая сборку и синтез иерархических материалов. Инструкции к метаболизму и регенерации закодированы прямо в материале и, как следствие, он может ползти вперед благодаря выработке вещества, подобной слизи. Движение происходит вполне очевидным способом — новые нити слизи вырастают спереди и тянут материал вперед, тогда как задние отмирают и разлагаются.

Читать далее

# видео | Роботы-частицы бесполезны в одиночку, но в команде способны на многое

Большинство роботов выполняют задачи в одиночку, но исследователи из институтов Массачусетса, Гарварда, Колумбии и Корнелла представили так называемых «роботов-частиц», которые способны действовать только в команде. Каждый из крохотных роботов представляет собой круглый механизм, который способен соединяться с себе подобными при помощи магнитов. Действуя сообща, они могут образовывать «рой», который принимает самые различные формы, в зависимости от поставленной задачи. Например, роботы могут двигаться к источнику света и толкать предметы, без проблем проходя через любые проходы.

Единственное движение, которые могут осуществлять «частицы» — это сжиматься и разжиматься в диаметре от 15 до 23 сантиметров. Для этого они используют встроенные двигатель, батарейки и микроконтроллер, который отвечает за частоту движений. Чтобы чувствовать источник света, каждый робот оснащен датчиком освещения, а чтобы связываться с оператором — устройством для принятия команд.

Читать далее

Ученые приблизились к созданию жидкого «Терминатора»

Наверняка, при просмотре фильма «Терминатор 2: Судный день», практический каждый зритель был восхищен киборгом T-1000 из жидкого металла. На данный момент создание такого робота, разумеется, невозможно, но ученые медленно двигаются к этой цели. Например, исследователям из Американского химического сообщества удалось создать жидкий металл, которым можно управлять при помощи магнитного поля. Это можно считать небольшим, но крайне важным шагом, потому что это первый случай, когда материалом удалось двигать не только по горизонтали, но и вертикали.

Если в будущем и будут созданы жидкие роботы, то они наверняка будут сделаны из галлия или других металлов, которые плавятся при комнатной температуре. Помимо этого свойства, они обладают и другими особенностями вроде высокой проводимости и беспредельной гибкости. Жидким металлом можно двигать при помощи магнитов — главное, чтобы в сплав были добавлены частицы никеля или железа.

Читать далее

Создано волокно, которое может стать «кожей» для роботов

К сожалению, ученые пока не изобрели идеального материала, который обладает всеми свойствами сразу — пока это звучит как фантастика. Тем не менее они работают над созданием универсального волокна, которое может быть использовано в максимальном количестве устройств, начиная от автомобилей и заканчивая робототехникой. Команда исследователей из Университета штата Северная Каролина приблизилась к этому, представив проволоку, обладающую как прочностью, так и эластичностью. Возможно, из него получится отличный материал для защиты внутренностей роботов.

Созданное исследователями волокно имеет металлическую сердцевину из галлия и обернуто эластичной полимерной оболочкой из стирола, этилена и бутилена. Изначально проволока имеет металлическую прочность, но раздробив сердцевину на части, ее можно растянуть в семь раз от первоначальной длины. Галлий, который находится внутри, имеет температуру плавления всего в 30 градусов, поэтому после возвращения волокна в первоначальное состояние может легко восстановиться и вернуть былую прочность.

Читать далее

Роботы занялись переработкой тысяч опасных боеприпасов

После изобретения огнестрельного оружия перед людьми встала очередная важная задача — утилизация старых боеприпасов. До сих пор человечество не придумало ничего лучше, чем просто сжигать их, закапывать под землю или выбрасывать в открытое море. Такой подход сильно вредит природе, поэтому ученые постоянно находятся в поиске более безопасной альтернативы. Сандийские национальные лаборатории (Sandia National Laboratories) показали вполне жизнеспособный вариант утилизации — разборка боеприпасов и извлечение металлов для повторного использования при помощи роботов.

Для выполнения этой задачи они разработали и выпустили девять роботов, представляющих собой огромные металлические руки. По сути, это стандартные коммерческие модели, которые настроены на обезвреживание боеприпасов и извлечения алюминиевых, стальных и медных деталей для переработки и повторного использования.

Читать далее

Почти «Черное Зеркало»: в Японии создают роботов, которые играют умерших людей

В одном из эпизодов сериала «Черное Зеркало» была рассказана история о том, как молодая девушка, переживая об умершем молодом человеке, заказала его «копию», основанную на технологиях искусственного интеллекта. Неоднократно «Черное Зеркало» становилось пророческим сериалом и нечто похожее произошло и сейчас: в Японии представлены роботы, которые имитируют голос и поведение ушедшего из жизни человека. Этим роботам даже изготавливают маски лиц умерших людей.

Сразу стоит заметить, что пользоваться такими роботами жители страны восходящего солнца могут лишь 49 дней. Такое количество дней является периодом траура после похорон родственника. И разработчики считают, что таким образом человеку будет проще пережить утрату.

Читать далее

Представлен ИИ, который самостоятельно учит роботов ходить

Для того, чтобы роботизированый механизм научился ходить, недостаточно просто «приделать» к нему несколько ног. Обучение передвижению — очень сложный процесс, отнимающий у разработчиков массу времени. Но теперь этот вопрос будет решать искусственный интеллект, ведь группа экспертов создала универсальные алгоритмы, помогающие ИИ учить роботов любой конфигурации перемещаться. При этом вмешательство человека в этот процесс не требуется.

За разработкой стоит команда ученых из Калифорнийского университета в Беркли и группа экспертов Google Brain, одного из исследовательских подразделений Google по искусственному интеллекту. Их новая система обучила четвероногого робота пересекать как знакомую местность, так и незнакомую.

Читать далее

В MIT создали робота Elowan, управляемого растением

Специалисты Массачусетского технологического университета (MIT) разработали робота Elowan, который находится в своеобразном симбиозе с растением. Живой организм использует электрические сигналы для того, чтобы управлять движением робота.

Читать далее